Você sabe o que é Geometria de Ackerman?

Geometria de Ackerman é um conjunto geométrico do sistema de direção criado para compensar a diferença entre os arcos gerados pela roda interna e externa à uma curva. Os arcos das rodas são concêntricos, mas de raios diferentes e isso implica em ângulos de esterçamentos diferentes, caso a geometria não seja obedecida os pneus entrarão em conflito contribuindo com instabilidade e desgaste primitivo.

Essa geometria foi criada no século 19 por Erasmus Darwin em uma tentativa de resolver o problema de carruagens quebrando ao fazer curvas fechadas, porém só foi patenteada depois por Rudolph Ackerman.